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产品描述
产品详情
四向穿梭智能库
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高密度 |
跨楼层/多楼层设计 |
不规则/边角全设计 |
高拓展/高柔性 |
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比传统ASRS立库提高30%存储密度；比VNA仓库提高60%存储密度。 |
跨楼层设计，楼上进行多楼层存储，楼层间通过提升机衔接，楼下进行出入库操作。 |
不规则区域设计，边边角角全区域布局，多立柱区域规划，最大化利用空间。 |
多分区可分批次实施，拓展性强；可根据业务变化增减四向穿梭车数量，高柔性，适应业务需求。 |
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自动化程度高 |
安全可靠 |
节能环保 |
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四向车立库区域可实现全自动化运作，出入库口可与AGV接驳，实现货到人半自动化或自动拣选全自动化。 |
系统设计安全防护机制，电气安全防护及设备间联锁。现场警示标识等方面采取系统和机械的防护措施。 |
设备选型采用低能耗等级设备。设计过程充分考虑节能环保，优选低功耗高效率的控制器件。 |
1.采用视觉识别系统进行精准定位，视觉高清相机在条码位置识别条码的内容，同时识别条码边框的位置用于位置偏差的识别。定位精度≤2mm，准确性高，且通过唯一条码，保证四向车位置识别的准确率与唯一性。一旦读取失败，系统具有内部纠错、告警等机制。
2.RFID+磁条感应
● 堆垛机的优势
1.高位存储能力强，适用于高位仓库，能够在较高的货架上操作，实现高密度存储;
2.载重能力大，能够处理大寸尺和大重量的货物;
3.高效存储，堆垛机单元作业模式，存取速度快，尤其长距离搬运。
● 堆垛机的劣势
1.灵活性差，在固定轨道上运行;
2.机械结构复杂，维护成本高;
3.使用场景限制，对仓库的布局，长宽高有要求。
● 四向车的优势
1.灵活性高，在货架中四向行驶，可以到达库位任意位置;
2.适应性强，适用于多立柱，不规则仓库;
3.维护成本低;
4.高效调度，多任务并行处理，最有路径规划和智能算法，提高作业效率。
● 四向车的劣势
1.载重能力较低，一般在2T以下;
2.高度受限，一般在20m以下;
3.在长距离搬运时，存取效率低于堆垛机。
安全保护
多车运行自动避让;
前进方向异物检测;
定位异常检测。
存储位有货检测;
出入系统尺寸重量检测。
电池电量余量报警系统;
自主充电:低电量报警，自动补电;
单独充电消防隔间设计。
巷道端自动减速;
提升机衔接口防跌落机械死挡;
通道末端减震防撞块设计。
货架子通道末端防护网;
主通道下方行走隔离网。
运行位置校正;
定位器辅助固定;
频繁挪动托盘位置自动归正。
方案说明
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智能密集仓储系统 |
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智能四向穿梭机器人 |
专用提升机 |
配套货架系统 |
配套网络、电控系统 |
仓储控制系统（WCS） |
仓储管理系统（WMS） |
穿梭车特性
实用性：小车入储位高度低，可有效的利用空间，达到最大仓储利用空间。
灵活性：可通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。
安全性：具备自我安全保护功能，遇到障碍物有自动停止功能，并作出提示；具备行走防脱轨措施；紧急停止功能：带有紧急停止功能的遥控器，确保保养时的安全。
穿梭车参数
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项目 |
品牌及技术参数 |
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穿梭车尺寸 |
1090L*1030W*150Hmm (根据实际设计) |
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特征 |
四向行驶、智能控制 |
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额定载荷 |
1000kg |
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自重 |
小于400kg |
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换向机构行程 |
40mm |
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行走驱动方式 |
电机驱动 |
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定位精度（mm） |
±2mm |
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行驶速度(空车) |
1.2m/s |
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行驶速度（载重） |
1.0m/s |
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通讯方式 |
WIFI通讯 |
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供电方式 |
电池供电，48V150AH |
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充电方式 |
快速充电桩 |
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单次充电时间 |
≤2H |
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控制装置 |
自动控制、手动控制 |
充电方式
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电池管理
● 充电是接触式侧充，充电位都设计在单深位货架内，充电桩前有缓冲阻挡器，
● 可以保证停靠安全，在充电时，有警示。
● 充电桩不充电时不带电，穿梭车定时向服务器上报位置及电量信息。
● 服务器根据其上报的电量生成充电任务，并发送到穿梭车。
● 穿梭车接收任务，行驶到充电桩位置后通知服务器打开充电桩，打开充电。
● 充电过程中6分钟监控一次电量，充满则通知服务器关闭充电桩，结束充电。
● 若过程中，有任务自动驶离，则充电桩自动关闭。
提升机
过载检测：当提升马达超负荷运转时，热继电器及变频器将停止工作，从而有效保护马达、导轨。
机械止档：提升机的顶部及底部将配置带有缓冲装置的机械止挡，以保证由于电气失灵或其他机械故障等原因造成载货台下坠。
断链保护：提升机是采用4条链条提升的，断链1条时，不会造成货物掉落，且每条链条都有断链检测，一旦某条链条断链，系统马上反应检测信号给提升机电机，电机刹车，报警。
提升机参数
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产品型号 |
*往复式提升机 |
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外形尺寸 |
2300*1900*6500mm(以实际设计为准) |
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货物检测 |
光电传感器 |
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驱动方式 |
马达减速器 |
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升降速度 |
0.6m/s |
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输送速度 |
12米/min |
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负载 |
1000kg |
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定位方式 |
条码定位+编码器 |
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供电方式 |
扁平电缆，TN-S，AC 380V，50HZ |
1.传动方式：链轮链条通过链条与链轮啮合传动，而齿轮齿条通过齿轮齿啮合传动。
2.传动距离：链轮链条适合远距离传动，而齿轮齿条适合近距离传动1。
3.精度要求：链轮链条对精度要求较低，而齿轮齿条对精度要求较高1。
4.润滑需求：链轮链条需要定期润滑，而齿轮齿条多为封闭润滑1。
5.传动效率：链轮链条的传动效率约为95-98%，而齿轮齿条的传动效率可达99%以上。
6.维护周期：链轮链条需要频繁维护，而齿轮齿条的维护周期较长。
7.噪音表现：链轮链条噪音较大，而齿轮齿条噪音较小。
8.过载保护：链轮链条有过载脱链保护功能，而齿轮齿条在过载时容易齿面损坏。
9.制造成本：链轮链条系统成本较低，而齿轮齿条系统成本较高。
此外，链轮和齿轮在结构形式、接触方式、适用场景、效率差异、维护需求等方面也存在显著区别。链轮链条适用于大中心距传动和低成本大规模应用场景，而齿轮齿条适用于紧凑布局和高精度传动领域。
输送线
技术参数
额定载荷：1000kg
输送货物规格：1200L*1000W*1000H
输送机高度：根据现场实际设计
输送速度：16 m/min(速度可调)
控制方式：手动、单机自动及联机自动控制方式
表面处理和涂膜：机架酸洗，磷化处理后喷塑(颜色由客户选定)
采用标准、规范和等级：JB/T7013-93 输送机
输送链条：双排链
拆码盘设备
托盘收集器的速度根据实际需求进行设计;接近开关或限位开关定位。
主要由拨叉机构，电动升降机构两部分组成，拨叉机构将电机放于顶部，通过链条驱动4个传动轴，通过螺旋传动上升下降，起到收、放托盘的功能;电动升降机构采用凸轮机构，实现220mm最大距离的提升。
产品4大优势
◇◇◇ 专注细节，体验高承载实力 ◇◇◇
真材实料
用料十足，承重更强，更耐用。材质有厚度，质量有深度。
专业设计
组装式结构，安装便捷，立体衡量插孔结构设计，工程结构安全稳固。
精湛工艺
经六道工序处理，表面除油/除锈/表调/磷化/喷涂/烘烤环保喷塑，不掉漆不生锈，外形美观。
货真架实
已通过认证机构ISO9001质量保证体系的认证，“重合同守信用”证书。
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◇◇◇ 定制热线：13357913301 ◇◇◇
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